Без дисциплины никак))

А то бы каждый дудел как хотел и что бы получилось?Дисгармония... а не гармония

Это не дисциплина, а выучка)

Когда много чему-то учат, возникает порядок.Значит-что выучка,что дисциплина-примерно одно и тоже